解决方案

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机加工上下料
机加工上下料

机加工产线工序间的工件转运,可以通过辊道/机器人地轨/机器人桁架等方式实现。

线首通过视觉引导定位,工序与工序间通过中转台实现工件的交换和姿态的调整。

对于单工序多台的加工设备,采用桁架机器人的方案,在单台设备故障需要维修时,不影响其他几台设备的正常生产,修复后可一键联机。

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