解决方案

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线首上料自动化
线首上料自动化

线首上料自动化,除了导入机器人以外,还要借助于机器视觉引导定位。

根据工件不同的特点,进行视觉标定,可实现多个机种,不同特征的识别,可精确识别工件位置信息/机种信息等,普通抓取,一般可实现正负0.5MM的精度范围,可满足绝大多数的拆框抓取要求。

对于精度要求较高的搬运要求,追加二次定位台,可将工件送至机床夹具或其他定位工装。

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